滾珠絲杠自鎖

滾珠絲桿自鎖裝置的原理
根據(jù)《機械原理》得知，凡使機器反行程自鎖的機構(gòu)，通稱為自鎖機構(gòu)，或稱為自鎖裝置。所以，自鎖機構(gòu)也是一種防進轉(zhuǎn)裝置。它的工作原理與機床中使用的超越離合器是很類似的。自鎖裝置的工作原理就是《機械原理》中的“楔緊”（自鎖）原理。

對自鎖裝置的要求
下面為了便于自鎖裝置設(shè)計，針對滾珠絲杠剛自鎖裝置提出如下幾點要求:
(1)對于規(guī)定的楔緊方向，自鎖器應(yīng)確實自鎖，工作可靠。為此所設(shè)計和選用的構(gòu)件和楔緊元件的性能應(yīng)符合要求，力求楔角a“穩(wěn)定，以達到穩(wěn)定的自鎖條件，且使每個楔塊在工作狀態(tài)下都能可靠。各摩擦元件間的摩擦系數(shù)應(yīng)符合設(shè)計要求。載荷容量應(yīng)足夠等。

(2)在采用各種自鎖裝置時，應(yīng)妥善地解決好高效率和防止逆轉(zhuǎn)的矛盾。若為了防止逆?zhèn)鳎沟眠x用的滾珠絲杠副的整個傳動系統(tǒng)的效率過多地降低，這就沒有發(fā)揮其高效率和高精度的特點。因此，在傳動系統(tǒng)中設(shè)置自鎖裝置時應(yīng)設(shè)法保持系統(tǒng)的高效率。一般要求在附設(shè)自鎖機構(gòu)后，應(yīng)使?jié)L珠絲杠副的傳動效率不低于70%。另外，關(guān)于保持傳動系統(tǒng)的高精度的問題，應(yīng)使自V裝置的精度與滾珠絲杠副的精度相配匹。故對子自鎖裝且的靈敏度應(yīng)要求高些。

(3)對子所選用的自鎖裝置能自動結(jié)合和脫開。其工作應(yīng)平穩(wěn)，沖擊應(yīng)盡量小。4個楔塊(或滑塊)的載荷應(yīng)分布均勻，以提高自鎖裝置的承載能力。

(4)自鎖裝里結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，外形尺寸小，加工工藝性好。這不僅與構(gòu)件的形狀和所選用的材料有關(guān)。還與所采用楔緊元件的種類有關(guān)。應(yīng)首先應(yīng)保證自鎖裝置的工作性能要求，其次再考慮其加工工藝性問題。

(5)由于滾珠絲杠副的使用壽命較長，要求自鎖裝置也應(yīng)盡可能地具有較長的使用壽命。要求在一個滾珠絲杠副的使用過程中，盡世避免更換與其相配套的自鎖裝置，也就是兩者的使用壽命應(yīng)大致相等。為了提高自鎖裝置的使用壽命，故對其楔緊元件濡相應(yīng)地提出較高的耐磨性要求。

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